초기 침례교의 사상은 아래와 같이 특징 지워질 수 있다.

1) The desire to re-model the church
- 신약성경에 근거한 이상적 교회를 세우는 것을 비전으로 삼음.
2) The idea of covenant
- 교회는, 하나님의 언약 아래에서 하나가 된 교회 공동체이다.
- 언약 관계에서 신자는 하나님께 복종해야 하며
교회 구성원들은 서로 사랑해야 하는 의무가 있다 (John Smyth).
3) The power of the congregation
- A three-tier ministry: messenger, elder and deacon*
- 교회의 모든 구성원은 설교/기도/찬양/권면할 수 있으며, 파면권과
사면권이 있다.
4) Authority
- 하나님의 임재 아래 교회(회중)을 통하여 부여 받는 것이다.
5) Baptism was the way of entry into the church
- 침례는 하나님과 신자 상호간의 약속이다.
- 유아는 이러한 약속 의식에 들어올 수 없다.
6) 구원의 은혜는 누구에게나 열려 있다.*
- 초기 침례교인들은 알미니우스(Jacob Arminius)의 구원론을 수용함.
교회는 국가나 어떤 기관으로부터도 독립적이다.
- 모든 교회는 주 예수 그리스도에게만 의무와 책임이 있다.